本作是高達之父富野由悠季所执导的另一部生涯力作。风格亦与早期刚弹有众多相似之处。这也是机器人动画史上第一部加入奇幻风格（中世纪、类似魔力的力量、妖精）的作品。富野在这部作品中所创造的“拜斯顿威尔”世界，也继续使用于他所写的后续相关小说作品中。在电视版之后推出三部OVA，叙述主要角色转生数百年后时空发生的故事。初期由于华人地区并未播出本作，致使作品的知名度偏低。直到超级任天堂游戏“超级机器人大战EX”及“第四次超级机器人大战”先后有加入本作机体与相关剧情，且游戏中奧拉机械有极佳的性能，为优势机体，自此本作才

高中生瑞科毕业后，在女友卡门的鼓动下，违背父亲意志加入机械化步兵学院，卡门亦加入海军学院。他们参加训练不久，地球遭到外星球昆虫袭击。瑞科的亲人惨遭杀害，卡门将拍摄到的影像传给了瑞科。悲愤交加的瑞科率领部下投入到对抗外星昆虫的战斗中。然而，军队低估了昆虫的实力。瑞科亲眼目睹恐怖的杀戮场面，意外获知这些昆虫变得如此聪明、强大的秘密。瑞科意识到必须制造更先进的武器才能对付这些昆虫，人类的反击开始了。

林在野自小性格倔强，向往自由，因为父亲管教严厉而与其争拗不断。1992年，18岁的林在野由于与父亲争执，一气之下离家出走，从此周游列国20多年，成为环保狂热分子，多年来，林在野从来不肯和父亲联络。后来，林在野突然收到妈妈的电话，得知爸爸患上老年痴呆症，决定返回香港。与此同时，城中巨富尤长的儿子尤田也因为收到老父病危的电话而坐私人飞机回港，但尤田只是为了丰厚的遗产而回来，懒得关心尤长的生死。两个各怀心事的人同时着陆香港国际机场，两段大不相同的人生也开始有了交集。

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医家拒绝加入墨家，但医家素来仁心。五年间端木蓉仍不断救助墨家受伤的弟子，此时墨家巨子燕丹送来了一对身受重伤的男女，他们究竟是谁？一生醉心于治病救人的念端师傅为何屡次拒绝侠义的墨家？她又为什么告诫爱徒端木蓉不要爱上一个以剑为生的男人？乱世间有几人能独善其身，而医者肩负着救治众人于危亡间的重责。端木蓉最终还是违背了师命加入了墨家，故事即将由此开始。