该剧讲述了步平凡与快乐星球探究梦的奥秘的故事。

周晓航是一个小学五年级的学生，他看了《快乐星球》以后，坚信快乐星球的存在，他决心找到这个美好的地方，为此常常受到同学们的嘲笑一次，周晓航随爸爸周大河到新疆沙漠探访神秘古国楼兰，在沙漠遇到了沙尘暴，身处险境时，被周晓航发现的传说中的太阳石拯救，与此同时，战斗引发了快乐星球和黑暗星球的能量危机，在太阳石救晓航的时候发出了奇特的能量，引起了两个星球的注意，老顽童爷爷派遣棒棒，黑暗星球首领派遣008号机器人来到地球，来到周晓航的身边，展开了一场探秘、争夺太阳石的故事。 棒棒混入了晓航的活动小组，008号机器人也以

因为崇尚科学、轻视情感，快乐星球上的小发明家小布丁和雪儿一起被老顽童爷爷派往地球，补上情感体验这一课。与地球上的同学朝夕相处，艾克、艾雪学会了团结友爱、互相帮助。同学们厌烦一些老师、家长的唠叨和说教，他们想出了用机器人说故事、讲道理的妙招；为了帮助宝贝逃脱周末也要被“软禁”在家学习的命运，艾克发明出能把现实世界与虚拟世界结合起来的增强现实器……“恐怖天使”突然来袭，老师、同学昏迷过去，情况万分危急！关键时刻，艾克、艾雪奋不顾身，拯救老师和同学的生命……

地球正遭受着许多意想不到的自然灾害，面对这些灾害降临，六年级学生罗晓宇和柳眉通过电脑联系到快乐星球的老顽童爷爷。老顽童爷爷派风氏三兄妹带来了快乐星球上最先进的科学监测设备，在网络空间成立了一间实验室，让孩子们意识到了人类对地球的破坏，和如何来改善这些。15年后，罗晓宇成为地球上一名优秀的环保科学家，全身心的投入到了对我们赖以生存的家的保护和建设中。最后，地球人和快乐星球人建立了良好的学习交流，大家快乐地到快乐星球上参观去了。

步平凡是六一班的小学生，聪明、顽皮、讲义气，知识渊博，喜欢搞恶作剧。一天，由于一个很偶然的意外，步平凡陷入昏迷之中。步平凡的爸爸、妈妈万分着急，想了各种办法为步平凡治病，都没有效果。步平凡的同学在万般无奈的情况下，向快乐星球发出了求救信号。摆脱了黑暗星球的骚扰，快乐星球的生活又恢复了平静。棒棒是快乐星球的小发明家，他对中国灿烂的古代文明非常有兴趣，暗地里一直在研究前往大唐王朝的时空穿梭机。老顽童爷爷收到步平凡同学的求救信号，决定派棒棒和防火墙去帮助步平凡。Q星球的Q博士是一个野心很大、自视甚高的科学天才，

丁凯乐（李瑞饰）是一个性格十分内向的男孩，在学校里，他经常受到胖哥（王新博饰）等人的欺负，因此变得很不愿意上学。然而，丁凯乐的母亲是一位传统的女性，望子成龙心切的她总是想方设法的给丁凯乐报了很多兴趣班，完全不顾儿子的反对和抗议，这让丁凯乐苦不堪言。某日，丁凯乐意外的进入了名为“快乐星球”的异世界中，在这里，他找回了久违的快乐。与此同时，生活在快乐星球上的活泼开朗的假小子莲蓉包（孙格饰）、充满了智慧的老顽童爷爷、外冷内热的多面体（邢凯轩饰）和文静善良的冰柠檬（张兆艺饰）都成为了丁凯乐的好伙伴，在他们的帮助下