故事讲述赛尔先锋战斗小队在帕索尔星帮助麒麟夺回火之翼后，麒麟告诉赛尔先锋小队去巨石星卡图冈之门自然会找到无尽能源的答案，赛尔先锋战斗小队依照麒麟提示，前往巨石星去寻找卡图冈之门事。战神联盟也将登场。盖亚的哥哥瑞尔斯以新形象亮相和重要角色身份再次登场。

在充满未知的宇宙深处，一支名为超能先锋联盟的英雄队伍悄然崛起

为解决地球能源危机，赛尔号肩负在太空中发现新能源使命，在一次又一次任务中，为地球输送宝贵宇宙数据和清洁能源，而赛尔号又将展开新探索冒险之旅，他们下一个目的地会是哪里呢？在航行途中赛尔号被一种名为寒冰结界挡住去路，为打开结界，赛尔先锋战斗小队来到冰雪星，在这里将会遇到神秘大雪怪，巨熊星上存在一颗记录着无尽能源的真正奥秘的磁石，为防止宇宙海盗捷足先登，审时度势的赛尔号集结战神联盟，他们又遇神秘终极对手威斯克！最后他们是否能取得胜利，找到磁石吗？