在未来，为应对超常规事件，各国政府联合成立了一个超常规事件处置中心，某日，中心调查官成英和队员们奉命调查一条神秘广播信号的源头，他们穿过山洞来到一个寂静小镇，发现小镇生命全部死亡，来时的山洞又突然消失，更可怕的是，他们还发现了另一个自己..

《天堂计划》的故事架构在一个资源匮乏的近未来世界，人类赖以生存的资源开始变得枯竭，同时环境越来越差，人类细胞自我修复能力降低，2/3的人患有血液疾病面临因器官衰竭带来的死亡，克隆人器官贩卖市场滋生，政府为最大限度地解决生存资源不足而实施了“天堂计划”，将重病或者年满60岁的人类意识上传，成为“虚拟人”。杨晓和杨蔓是天堂计划的基层执行者，但是一场虚拟人失踪案，俩父女因此被卷入了这场危机之中。