前特工麦考尔英雄归来，伪装成司机霸气出场，凭借非凡技能徒手放倒多位罪犯。然而，他突然听闻老友苏珊生死未卜，事发前两人的关系也成为本片的重要线索，特工麦考尔不惜孤身犯险，不料却陷入一场未知的惊天阴谋。

故事设定在以1960年代为灵感的复古未来世界，“漫威第一家庭”惊奇先生、隐形女、霹雳火和石头人面临迄今为止最艰巨的挑战。他们必须在英雄角色和家庭关系之间取得平衡，同时保卫地球，抵御名为行星吞噬者的贪婪宇宙神及其神秘的使者银影侠。而当行星吞噬者计划吞噬整个星球及所有人，没有人可以置身事外。