本剧讲述了自小在越女国长大的江湖侠盗宁无书与同伴妙空空劫富济贫行侠仗义时意外卷入一场阴谋危机，与越女国公主相识相知，一同解救民众对抗邪恶势力化解国祸危机，成为真正为国为民的侠义英雄的传奇故事。

唐僧师徒四人取经途中经过被称之为女儿国的西梁女国，唐僧婉拒了女王的招赘之意，却不曾想被蝎子精掳走。孙悟空、猪八戒、沙僧三人制服了蝎子精救出师父后继续踏上西行之路。